Ihre Aufgaben

• Konzeption, Entwicklung und Integration von Softwarekomponenten für autonome Drohnensysteme mithilfe von ROS2
• Effiziente Bereitstellung containerisierter Lösungen (z.B. mittels Docker), um Anwendungen skalierbar zu entwickeln, zu testen und auszuliefern
• Implementierung und Anpassung von Integrationsprozessen unter Verwendung bewährter Methoden und Technologien (z.B. Pixhawk-Controller, Auterion-Plattformen, MAVLink, QGroundControl)
• Planung und Durchführung umfassender Software-in-the-Loop und Hardware-in-the-Loop Testreihen, unter Einbindung gängiger Robotik-Simulationslösungen, zur Absicherung von Stabilität, Performance und Sicherheit
• Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams und externen Partnern, um Software- sowie Hardware-Komponenten zielgerichtet zu integrieren und kontinuierlich weiterzuentwickeln
• Anleitung und selbstständige Umsetzung von Softwareentwicklungsaufgaben unter Anwendung moderner Methoden und Werkzeuge
• Technische Ausplanung (Aufwand, Zeit) von Software-Entwicklungsanteilen inkl. entwicklungsbegleitender Dokumentation
• Sicherstellen der Einhaltung von Entwicklungsprozessen (Software)
• Definition/Review von Software-Anforderungen
• Entwicklung von Software-Teil-Architekturen
• Mentoring und Wissensvermittlung
• Erstellung von Softwaredesigns und der zugehörigen Dokumentation
• Sicherstellen der Durchführung der Software-Verifikation
• Fachlich/technische Vertriebsunterstützung in der Initiativ- und Angebotsphase
• Einhaltung der für die Aufgabe notwendigen Normen/ Standards
• Selbstständige Umsetzung von Software-Entwicklungsgewerken in Zeit, Kosten und Qualität

Ihr Profil

• Abgeschlossenes Hochschulstudium einer technischen/naturwissenschaftlichen Fachrichtung oder vergleichbar
• Mehrjährige, einschlägige Berufserfahrung in der SW-Entwicklung und im Einsatz von ROS2
• Gute Kenntnisse von Testmethodik, Testprozess und Testautomatisierung
• Beherrschung von Compiler- und Interpretersprachen
• Kenntnisse/Erfahrung mit Build-, Testframeworks und Paketierungssystemen
• Erfahrung im Umgang mit Virtualisierung (VM, Container) wünschenswert
• Erfahrung mit dem Versionskontrollsystemen Git und Subversion wünschenswert
• Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

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